KUKA 電機軸承之異常電機振動與電機振動噪音
更新時間：2017-12-18 點擊次數(shù)：1316次
KUKA 電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，KUKA 電機是一種兩相的交流電機。 KUKA 電機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。
KUKA 電機軸承之異常電機振動與電機振動噪音
一、原因：
1·KUKA 電機軸承內(nèi)部的傷。
2·KUKA 電機軸承的軸方向異常電機振動，軸方向彈簧常數(shù)與轉(zhuǎn)子質(zhì)量組成電機振動系統(tǒng)的激振。
3·摩擦音：圓柱滾動軸承或大徑高速滾珠軸承產(chǎn)生潤滑不良與軸承間隙起因。
二、對策：
1·KUKA 電機軸承的替換。
2·適當軸方向彈簧預(yù)壓給軸承間隙的變動。
3·選擇軟的滑脂或低溫性的滑脂，殘留間隙使小（須注意溫升問題）。
KUKA 電機應(yīng)用于機器人上的時候，可以使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。KUKA 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，大大提高了機器人的工作效率。KUKA 電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
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